Inspección de minas y canteras a cielo abierto con UAV y UGV

Una mina se planifica en ciclos: cuánto tarda en revisarse un banco antes del siguiente disparo y qué se movió desde el último levantamiento. Una aeronave cubre rampa, coronación y talud en un vuelo; un vehículo terrestre revisa el camino bajo ella.

Inspección de minas y canteras a cielo abierto con UAV y UGV

Dónde falla el método manual

  • El levantamiento manual del banco pone personal en terreno inestable.
  • La ventana de disparo se pierde mientras el equipo camina al tajo.
  • Los acopios medidos a pie rara vez coinciden con el despacho.
  • El daño del camino se descubre por incidente, no por inspección.

Cómo funciona el flujo de trabajo no tripulado

  1. Vuela la rampa y el talud

    Una aeronave híbrida VTOL de ala fija despega del fondo de la mina y cubre bancos, coronación y piso de trabajo en una pasada, manteniendo al personal fuera de la zona de riesgo.

  2. Mantén la imagen útil con polvo

    Una estabilizadora multisensor mantiene los canales visible y térmico sobre el mismo objetivo, de modo que el polvo o un rodamiento caliente no terminan el vuelo.

  3. Pon un vehículo en el camino

    Un vehículo terrestre de ruedas recorre el camino y la línea del berm bajo la trayectoria del vuelo y revisa daño superficial, drenaje y altura del berm.

  4. Opera la aeronave desde un puesto

    La aeronave se pilotea desde una estación terrestre portátil que muestra video y telemetría en la misma pantalla.

Preguntas frecuentes

¿Puede volar durante las detonaciones?

No. El vuelo se suspende en la ventana de disparo y se reanuda despejada el área; el vehículo terrestre también se retira, y el plan de vuelo se repite cuando el banco cambia.

¿Sustituye el levantamiento volumétrico?

Lo complementa. Las imágenes y la ruta del vehículo dan una visión repetible de lo cambió entre dos fechas; el volumen declarado sigue requiriendo el método que acepte su despacho.

¿Qué une los dos sistemas?

La aeronave vuela desde su estación terrestre portátil con video y telemetría en una pantalla; el vehículo se maneja con su propio controlador. Se muestran juntos porque un equipo de mina suele adquirirlos como paquete.

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