Inspektion von Tagebauen und Steinbrüchen mit UAV und UGV

Ein Tagebau rechnet in Zyklen: Wie schnell ist eine Böschungsfront vor der nächsten Sprengung geprüft, und was wurde seit der letzten Vermessung bewegt? Ein Fluggerät deckt Rampe, Krone und Böschung in einem Flug ab, ein Bodenfahrzeug die Straße darunter.

Inspektion von Tagebauen und Steinbrüchen mit UAV und UGV

Wo der manuelle Ansatz an Grenzen stößt

  • Manuelle Böschungsvermessung stellt Personal in noch bewegtes Gelände.
  • Das Sprengfenster verfällt, während das Truppteam zur Front läuft.
  • Am Boden gemessene Haufen passen selten zur Dispatch-Menge.
  • Straßenschäden fallen erst durch einen Vorfall auf, nicht durch Kontrolle.

So läuft der unbemannte Arbeitsablauf

  1. Rampe und Böschung anfliegen

    Ein hybrid-elektrisches VTOL-Starfluggerät startet auf der Sohle und deckt Böschungsfronten, Kronenlinie und Arbeitssohle in einem Durchgang ab, ohne Personal in der Gefahrenzone.

  2. Das Bild bleibt bei Staub nutzbar

    Eine Multi-Sensor-Gimbal hält sicht- und thermische Kanäle auf demselben Ziel, damit Staub oder ein heißes Lager den Flug nicht beendet.

  3. Ein Fahrzeug auf die haul road

    Ein Radfahrzeug fährt Straße und Bermlinie unter der Flugspur ab und prüft Oberflächenschäden, Entwässerung und Berghöhe.

  4. Das Luftfahrzeug von einem Platz fliegen

    Geflogen wird von einer handgehaltenen Bodenstation, die Bild und Telemetrie auf demselben Bildschirm zeigt.

Häufige Fragen

Kann das Luftfahrzeug während der Sprengung fliegen?

Nein. Während des Sprengfensters wird nicht geflogen, und auch das Bodenfahrzeug bleibt draußen, bis die Fläche frei gemeldet ist; nach einem Böschungswechsel wird der Flugplan erneut geflogen.

Ersetzt das eine Volumenaufnahme?

Es unterstützt sie. Bilder und die Route des Bodenfahrzeugs liefern ein wiederholbares Bild dessen, was sich zwischen zwei Terminen geändert hat; ein erklärter Würfelbedarf braucht weiterhin die von der Disposition akzeptierte Methode.

Was verbindet die beiden Systeme?

Das Luftfahrzeug fliegt von der handgehaltenen Bodenstation mit Bild und Telemetrie auf einem Bildschirm; das Bodenfahrzeug fährt sein eigener Regler. Beide stehen zusammen auf der Seite, weil Grubenteams sie meist als Paket beschaffen.

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