Де упирається ручний метод
- Інспекцією називають дві різні задачі: датчик, який треба доставити в точку, і поверхню, яку треба побачити з кількох кутів.
- Риштування, дозволи та процедури для замкнених просторів можуть коштувати дорожче за саму інспекцію.
- Повторювати ту саму перевірку щоразу важко виправдати, коли основну частину витрат становить виїзд.
- Внутрішньозаводські маршрути зазвичай непридатні для колісної техніки, а трубопроводи рідко йдуть уздовж дороги.
Як влаштований робочий процес
Доставити датчик у точку за допомогою UGV
Гусенична машина везе прилад до точки вимірювання, з класами навантаження від 30 кг, внутрішньозаводськими маршрутами та вздовж коридорів трубопроводів.
Проїхати територією такою, як вона є
На заводському маршруті важливіше подолання траншей і підйом ухилами, ніж швидкість дорогою, тому й обирають гусеничне шасі, а не колісне.
Зависнути над тим, що зверху
Споруди, стінки посудин і все, що вище за під'їзний шлях, закриває апарат у режимі зависання з тим самим знімальним навантаженням.
Фіксувати стан, а не лише зображення
Теплове та оптичне знімання на стабілізованому підвісі дає зіставні записи між кампаніями — саме це перетворює обхід на історію обслуговування.
Часті запитання
UGV чи БпЛА для інспекції?
Наземна машина — коли датчик треба доставити в точку і маршрут прохідний; апарат — коли об'єкт вище маршруту або його треба побачити з кількох кутів. Багатьом підприємствам потрібне і те, і те, і вони використовують один клас навантаження.
Які навантаження доступні на гусеничних машинах?
Гусенична серія UGV закриває класи навантаження 30 кг, 80 кг і 200 кг — саме це визначає, який прилад або скільки оснастки можна довезти до точки контролю.
Як вони заходять на заводський маршрут?
Через подолання траншей і підйом ухилами, а не за рахунок швидкості. Гусеничне шасі обирають саме тому, що заводські маршрути не дороги, і здатність долати визначає, чи придатний маршрут.