Где упирается ручной метод
- Инспекцией называют две разные задачи: датчик, который нужно доставить в точку, и поверхность, которую надо увидеть с нескольких углов.
- Леса, допуски и процедуры для замкнутых пространств могут стоить дороже самой инспекции.
- Повторять одну и ту же проверку каждую кампанию трудно оправдать, когда основную часть расходов составляет выезд.
- Внутризаводские маршруты обычно непригодны для колёсной техники, а трубопроводы редко идут вдоль дороги.
Как устроен рабочий процесс
Доставить датчик в точку с помощью UGV
Гусеничная машина везёт прибор к точке измерения, с классами нагрузки от 30 кг, по внутризаводским маршрутам и вдоль коридоров трубопроводов.
Проехать по территории как она есть
На заводском маршруте важнее преодоление траншей и подъём по уклонам, чем скорость по дороге, поэтому и выбирают гусеничное шасси, а не колёсное.
Зависнуть над тем, что сверху
Сооружения, стенки сосудов и всё, что выше подъездного пути, закрывает аппарат в режиме зависания с той же съёмочной нагрузкой.
Фиксировать состояние, а не только изображения
Тепловая и оптическая съёмка на стабилизированном подвесе даёт сопоставимые записи между кампаниями — именно это превращает обход в историю обслуживания.
Частые вопросы
UGV или БПЛА для инспекции?
Наземная машина — когда датчик нужно доставить в точку и маршрут проходим; аппарат — когда объект выше маршрута или его надо увидеть с нескольких углов. Многим предприятиям нужно и то и другое, и они используют один класс нагрузки.
Какие нагрузки доступны на гусеничных машинах?
Гусеничная серия UGV закрывает классы нагрузки 30 кг, 80 кг и 200 кг — именно это определяет, какой прибор или сколько оснастки можно довезти до точки контроля.
Как они заходят на заводской маршрут?
Через преодоление траншей и подъём по уклонам, а не за счёт скорости. Гусеничное шасси выбирают именно потому, что заводские маршруты не дороги, и способность преодолевать определяет, пригоден ли маршрут.