Inspektion von Industrieanlagen und Rohrleitungen mit UGV und UAV

Zwei verschiedene Probleme heißen Inspektion. Das eine ist ein Sensor, der zu einem bestimmten Punkt gebracht werden muss — das passt zu einem Bodenfahrzeug. Das andere ist eine Oberfläche, die aus mehreren Winkeln erfasst werden muss — das passt zu einem Luftfahrzeug.

Inspektion von Industrieanlagen und Rohrleitungen mit UGV und UAV

Wo der manuelle Ansatz an Grenzen stößt

  • Zwei verschiedene Aufgaben heißen Inspektion: ein Sensor, der einen Punkt erreichen muss, und eine Fläche, die aus mehreren Winkeln zu sehen ist.
  • Gerüst, Genehmigungen und Verfahren für enge Räume können mehr kosten als die Inspektion selbst.
  • Dieselbe Prüfung in jeder Kampagne zu wiederholen ist schwer zu rechtfertigen, wenn die Anfahrt die Kosten dominiert.
  • Werkswege sind für Radfahrzeuge meist ungeeignet, und Rohrleitungen liegen selten an einer Straße.

So läuft der unbemannte Arbeitsablauf

  1. Den Sensor mit einem UGV zum Punkt bringen

    Ein Kettenfahrzeug bringt das Messgerät zum Messpunkt — mit Nutzlastklassen ab 30 kg, auf Werkswegen und entlang von Rohrkorridoren.

  2. Das Gelände so durchqueren, wie es ist

    Grabenquerung und Steigfähigkeit zählen auf Werkswegen mehr als Straßengeschwindigkeit; deshalb wird das Raupenfahrwerk spezifiziert und kein Radfahrwerk.

  3. Für alles darüber schweben

    Bauwerke, Behälterwände und alles oberhalb der Zufahrt deckt ein schwebendes Fluggerät mit derselben Bildgebungsnutzlast ab.

  4. Zustand dokumentieren, nicht nur Bilder

    Thermische und optische Bildgebung an einer stabilisierten Halterung liefert zwischen Kampagnen vergleichbare Aufzeichnungen — daraus wird aus einer Aufnahme eine Instandhaltungshistorie.

Häufige Fragen

UGV oder UAV für die Inspektion?

Bodenfahrzeug, wo der Sensor zu einem Punkt gebracht werden muss und die Route befahrbar ist; Fluggerät, wo das Objekt über der Route liegt oder aus mehreren Winkeln zu sehen ist. Viele Werke brauchen beides — und beide teilen die Nutzlastklasse.

Welche Nutzlasten gibt es bei den Kettenfahrzeugen?

Die Ketten-UGV-Baureihe deckt Nutzlastklassen von 30 kg, 80 kg und 200 kg ab; das bestimmt, wie groß ein Messgerät — oder wie viel Werkzeug — zum Inspektionspunkt gebracht werden kann.

Wie erreichen sie einen Werksweg?

Durch Grabenquerung und Steigfähigkeit, nicht durch Geschwindigkeit. Das Raupenfahrwerk wird gerade deshalb gewählt, weil Werkswege keine Straßen sind — die Querungsfähigkeit entscheidet, ob eine Route nutzbar ist.

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