จุดที่วิธีทำงานแบบใช้คนพังลง
- สองปัญหาที่ต่างกันถูกเรียกว่า "ตรวจสอบ": เซ็นเซอร์ที่ต้องไปถึงจุดหนึ่ง กับพื้นผิวที่ต้องมองจากหลายมุม
- นั่งร้าน ใบอนุญาต และขั้นตอนพื้นที่อับอาจแพงกว่าตัวงานตรวจสอบเอง
- การทำตรวจซ้ำทุกแคมเปญอธิบายได้ยาก เมื่อค่าระดมพลกินต้นทุนส่วนใหญ่
- เส้นทางในโรงงานมักไม่เหมาะกับยานล้อ และแนวท่อมักไม่ได้อยู่ข้างถนน
ขั้นตอนการทำงานแบบไร้คนขับ
พาเซ็นเซอร์ไปยังจุดด้วย UGV
ยานภาคพื้นสายพานนำเครื่องมือไปยังจุดวัด รับน้ำหนักเริ่มตั้งแต่ 30 กก.ขึ้นไป บนเส้นทางในโรงงานและตามแนวท่อ
ไปถึงอีกฟากของไซต์ตามสภาพที่เป็นอยู่
บนเส้นทางในโรงงาน การข้ามคูและปีนลาดสำคัญกว่าความเร็วบนถนน นั่นคือเหตุผลที่ระบุแชสซีสายพานแทนแบบล้อ
บินลอยตัวสำหรับสิ่งที่อยู่เหนือหัว
โครงสร้าง ผนังถัง และสิ่งที่อยู่เหนือเส้นทางเข้าถึง ครอบคลุมโดยอากาศยานลอยตัวที่บรรทุกเพย์โหลดถ่ายภาพระดับเดียวกัน
บันทึกสภาพ ไม่ใช่แค่ภาพ
ภาพความร้อนและออปติคอลบนขากันสั่นให้บันทึกที่เปรียบเทียบข้ามแคมเปญได้ ซึ่งคือสิ่งที่เปลี่ยนผลสำรวจให้เป็นประวัติการบำรุงรักษา
คำถามที่พบบ่อย
ตรวจสอบด้วย UGV หรือ UAV?
ยานภาคพื้นเมื่อต้องพาเซ็นเซอร์ไปยังจุดเดียวและเส้นทางพอผ่านได้ อากาศยานเมื่อวัตถุอยู่เหนือเส้นทางหรือต้องมองจากหลายมุม โรงงานจำนวนมากต้องใช้ทั้งสอง และใช้ระดับเพย์โหลดร่วมกัน
ยานสายพานรองรับเพย์โหลดอะไรได้บ้าง?
ซีรีส์ UGV สายพานครอบคลุมระดับเพย์โหลด 30 กก. 80 กก. และ 200 กก. ซึ่งกำหนดว่าเครื่องมือหรือชุดเครื่องมือขนาดใหญ่เพียงใดที่ยานพาไปยังจุดตรวจสอบได้
เข้าเส้นทางในโรงงานได้อย่างไร?
ด้วยการข้ามคูและปีนลาด ไม่ใช่ด้วยความเร็ว เลือกแชสซีสายพานเพราะเส้นทางในโรงงานไม่ใช่ถนน และความสามารถข้ามสิ่งกีดขวางคือตัวตัดสินว่าเส้นทางนั้นใช้ได้หรือไม่