Phương thức thủ công bất ổn ở đâu
- Có hai bài toán khác nhau cùng được gọi là kiểm tra: một cảm biến phải tới được đúng một điểm, và một bề mặt phải được quan sát từ nhiều góc.
- Giàn giáo, giấy phép và quy trình làm việc trong không gian hẹp có thể tốn kém hơn cả bản thân việc kiểm tra.
- Lặp lại cùng một phép kiểm tra trong mỗi chiến dịch rất khó biện minh khi chi phí điều động chiếm phần lớn tổng chi phí.
- Các tuyến trong nhà máy thường không phù hợp với xe bánh lốp, và tuyến ống thì hiếm khi chạy cạnh một con đường.
Quy trình vận hành không người lái diễn ra thế nào
Đưa cảm biến tới điểm đo bằng UGV
Xe mặt đất không người lái bánh xích mang thiết bị đo tới đúng điểm cần đo, với các bậc tải trọng từ 30 kg trở lên, trên những tuyến trong nhà máy và dọc hành lang tuyến ống.
Đến được đó trên mặt bằng đúng như nó vốn có
Trên một tuyến trong nhà máy, khả năng qua hào và leo dốc quan trọng hơn tốc độ trên đường bộ, và đó là lý do khung gầm bánh xích được chọn thay cho khung gầm bánh lốp.
Bay lơ lửng cho những gì nằm phía trên
Kết cấu, vách bồn và mọi thứ ở phía trên lối ra vào được phủ bởi một máy bay bay lơ lửng mang cùng bậc tải trọng ghi hình.
Ghi lại tình trạng, không chỉ ghi hình
Ghi hình nhiệt và quang học trên một gá ổn định tạo ra những bộ hồ sơ so sánh được giữa các chiến dịch, và đó chính là điều biến một đợt khảo sát thành lịch sử bảo trì.
Câu hỏi thường gặp
Kiểm tra bằng UGV hay UAV?
Xe mặt đất khi cảm biến phải được đưa tới đúng một điểm và tuyến đường đi được; máy bay khi đối tượng nằm phía trên tuyến hoặc phải quan sát từ nhiều góc. Nhiều nhà máy cần cả hai, và chúng dùng chung một bậc tải trọng.
Xe bánh xích có những tải trọng nào?
Dòng UGV bánh xích bao phủ các bậc tải trọng 30 kg, 80 kg và 200 kg, và điều đó quyết định xe mang được thiết bị lớn tới mức nào — hay bao nhiêu dụng cụ — tới điểm kiểm tra.
Chúng tiếp cận một tuyến trong nhà máy bằng cách nào?
Bằng khả năng qua hào và leo dốc, chứ không bằng tốc độ. Khung gầm bánh xích được chọn chính vì tuyến trong nhà máy không phải đường giao thông, và khả năng vượt chướng ngại là thứ quyết định một tuyến có đi được hay không.