Inspeção de plantas industriais e tubulações com UGV e UAV

Dois problemas diferentes são chamados de inspeção. Um é um sensor que precisa ser levado a um ponto específico, o que favorece um veículo terrestre. O outro é uma superfície que precisa ser varrida de vários ângulos, o que favorece uma aeronave.

Inspeção de plantas industriais e tubulações com UGV e UAV

Onde o método manual falha

  • Dois problemas diferentes são chamados de inspeção: um sensor que precisa chegar a um ponto e uma superfície que precisa ser vista de vários ângulos.
  • Andaimes, permissões e procedimentos de espaço confinado podem custar mais do que a própria inspeção.
  • Repetir a mesma verificação a cada campanha é difícil de justificar quando a mobilização domina o custo.
  • As rotas de plantas industriais geralmente não são adequadas para veículos com rodas, e os dutos raramente ficam ao lado de uma estrada.

Como funciona o fluxo de trabalho não tripulado

  1. Leve o sensor até o ponto com um UGV

    Um veículo terrestre não tripulado rastreado leva o instrumento até o ponto de medição, com classes de carga útil a partir de 30 kg, em rotas de plantas industriais e ao longo de corredores de dutos.

  2. Chegue lá atravessando o local como ele é

    Cruzar trincheiras e subir declives importa mais do que a velocidade em estrada em uma rota de planta industrial, e é por isso que o chassi rastreado é especificado em vez de um com rodas.

  3. Paire para o que está acima

    Estruturas, paredes de vasos e tudo que fica acima da via de acesso são cobertos por uma aeronave em hover levando a mesma classe de carga útil de imageamento.

  4. Registre o estado, não apenas imagens

    O imageamento térmico e óptico em um suporte estabilizado produz registros comparáveis entre campanhas, e é isso que transforma um levantamento em um histórico de manutenção.

Perguntas frequentes

UGV ou UAV para inspeção?

Veículo terrestre onde o sensor precisa ser levado a um ponto e a rota é transitável; aeronave onde o objeto fica acima da rota ou precisa ser visto de vários ângulos. Muitas plantas industriais precisam de ambos, e eles compartilham a classe de carga útil.

Quais cargas úteis estão disponíveis nos veículos rastreados?

A série de UGVs rastreados cobre classes de carga útil de 30 kg, 80 kg e 200 kg, o que define o quão grande pode ser o instrumento — ou quanto ferramental — que o veículo pode levar até o ponto de inspeção.

Como eles acessam uma rota de planta industrial?

Por meio da travessia de trincheiras e da subida de declives, e não da velocidade. O chassi rastreado é escolhido justamente porque rotas de plantas industriais não são estradas, e a capacidade de travessia é o que decide se uma determinada rota é utilizável.

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