UAV-Inspektion von Strom- und Übertragungsleitungen

Leitungsflug ist eine lineare Mission: Das Luftfahrzeug fliegt einen Korridor, keine Fläche. Damit werden Ausdauer und optische Nutzlast zu den entscheidenden Größen — und ein VTOL-Starrflügler rechnet sich pro Kilometer meist günstiger als ein Multirotor.

Wo der manuelle Ansatz an Grenzen stößt

  • Ein Helikopterflug oder ein Fußtrupp schafft wenige Kilometer Leitung pro Tag — zu Stundensätzen, die eine häufige Inspektion kaum rechtfertigen.
  • Eine heiße Klemme oder eine korrodierte Muffe zeigt sich im Tagesbild selten: Der Defekt ist ein Temperaturunterschied, keine sichtbare Markierung.
  • Der Bewuchsfreiraum unter den Leitern lässt sich vom Boden aus nicht zuverlässig messen.
  • Zwischen den Masten ist die Sichtverbindung für die Funkgeräte des Trupps häufig durch das Gelände verdeckt.

So läuft der unbemannte Arbeitsablauf

  1. Schritt 1

    Den Korridor mit einem VTOL-Fixed-Wing abfliegen

    Das Fluggerät deckt Leitung und Schutzstreifen in einem Einsatz bei Reisegeschwindigkeit ab — ohne Startbahn an beiden Enden genügt eine Straße oder eine Lichtung.

    VTOL-Flächenflugzeuge →
  2. Schritt 2

    Die Masten mit optischem Zoom und Thermal erfassen

    Ein stabilisierter Pod liefert 30x Zoom für Isolatoren und Armaturen sowie LWIR für Hotspots, dazu Laserentfernungsmessung, wenn der Bewuchsfreiraum gemessen werden muss.

    Gimbals und Kameras →
  3. Schritt 3

    Vor Ort sichten, am selben Tag nachfliegen

    Das Video geht live an die Bodenstation, sodass ein unklarer Abschnitt nachgeflogen wird, bevor der Trupp die Strecke verlässt — statt zu einer zweiten Anfahrt zu werden.

    Bodenkontrollstationen →
  4. Schritt 4

    Die Verbindung über den gesamten Korridor halten

    Ein 1,4-GHz-Link mit Echtzeit-Spektrumerkennung hält den Downlink dort, wo konventionelle Verbindungen abbrechen; Relay-Knoten verlängern ihn.

    Video- und Datenlinks →

Geeignete Ausrüstung

AT-G10 Electric VTOL Fixed-Wing UAV — VTOL-Flächenflugzeuge

AT-G10 Electric VTOL Fixed-Wing UAV

VTOL-Flächenflugzeuge

Maximale Startmasse30 kg
Nutzlast10 kg
Reisegeschwindigkeit24 m/s
Flugdauer2 h @ 10 kg / 4 h @ 4 kg
Vollständige Spezifikationen →
AT-G190 Heavy-Lift Hybrid VTOL Fixed-Wing UAV — VTOL-Flächenflugzeuge

AT-G190 Heavy-Lift Hybrid VTOL Fixed-Wing UAV

VTOL-Flächenflugzeuge

Maximale Nutzlast190 kg
Maximales Startgewicht470 kg
Flugdauer5 h @ 190 kg / 27 h @ 60 kg
Reisegeschwindigkeit200 km/h
Vollständige Spezifikationen →
ZT30 Four-Sensor — Gimbals und Kameras

ZT30 Four-Sensor

Gimbals und Kameras

Sensoren4K 30x optical zoom, 640 x 512 thermal, laser rangefinder, 2K wide-angle
Wärmebildkamera640 x 512, 19 mm focal length, 30 fps
Laserentfernungsmesser1,200 m
Zoom30x optical, 180x hybrid
Vollständige Spezifikationen →
AT-135T Three-Axis Triple-Light Gimbal — Gimbals und Kameras

AT-135T Three-Axis Triple-Light Gimbal

Gimbals und Kameras

TV-Kamera0.4-0.9μm / 1920×1080 / f=4.25-170mm (40×) / HFOV 62.13°-1.73°
Wärmebild LWIR8-14μm / 640×512 / 12μm / 35mm F1.0 / FOV 12.4°×9.9°
Laser1535nm range-finder module
StabilisierungN×360° azimuth / -120°~+40° elevation / roll ±45°
Vollständige Spezifikationen →
G30 — Bodenkontrollstationen

G30

Bodenkontrollstationen

Reichweite für Steuerung und Videoup to 30 km
Akku4-6 hours, 60W PD fast charging
Vollständige Spezifikationen →

Häufige Fragen

Braucht die Leitungsinspektion eine Startbahn?

Nein. Der eingesetzte VTOL-Fixed-Wing startet und landet vertikal; eine Straße oder eine Lichtung an der Leitung genügt. Genau das macht die Ausdauer eines Fixed-Wing auf einem linearen Korridor nutzbar.

Findet es Defekte oder zeichnet es nur Bilder auf?

Der Pod hält fest, was sonst ein Mensch ansehen müsste: Temperaturunterschiede, Geometrie und per Laserentfernungsmessung die für den Freiraum relevanten Abstände. Die Bewertung bleibt bei Ihrem Ingenieur — neu ist, dass die Belege vorliegen, ohne dass jemand den Mast besteigt.

Was bestimmt, wie viel Leitung ein Einsatz abdeckt?

Der kleinere von zwei Werten: Ausdauer des Fluggeräts und Reichweite des Links. Die Ausdauer hängt an der Nutzlast — ein schwererer Pod verkürzt den Flug — und der Link muss über das Gelände zwischen den Masten halten; hier zählen 1,4-GHz-Links mit Spektrumerkennung und Relay-Knoten.

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