Инспекция промышленных объектов и трубопроводов с UGV и БПЛА

Инспекцией называют две разные задачи. Одна — доставить сенсор в конкретную точку, и это задача наземного аппарата. Другая — отснять поверхность с нескольких ракурсов, и это задача воздушного аппарата.

Где упирается ручной метод

  • Инспекцией называют две разные задачи: датчик, который нужно доставить в точку, и поверхность, которую надо увидеть с нескольких углов.
  • Леса, допуски и процедуры для замкнутых пространств могут стоить дороже самой инспекции.
  • Повторять одну и ту же проверку каждую кампанию трудно оправдать, когда основную часть расходов составляет выезд.
  • Внутризаводские маршруты обычно непригодны для колёсной техники, а трубопроводы редко идут вдоль дороги.

Как устроен рабочий процесс

  1. Шаг 1

    Доставить датчик в точку с помощью UGV

    Гусеничная машина везёт прибор к точке измерения, с классами нагрузки от 30 кг, по внутризаводским маршрутам и вдоль коридоров трубопроводов.

    Беспилотные наземные машины →
  2. Шаг 2

    Проехать по территории как она есть

    На заводском маршруте важнее преодоление траншей и подъём по уклонам, чем скорость по дороге, поэтому и выбирают гусеничное шасси, а не колёсное.

    Беспилотные наземные машины →
  3. Шаг 3

    Зависнуть над тем, что сверху

    Сооружения, стенки сосудов и всё, что выше подъездного пути, закрывает аппарат в режиме зависания с той же съёмочной нагрузкой.

    Мультироторные БПЛА →
  4. Шаг 4

    Фиксировать состояние, а не только изображения

    Тепловая и оптическая съёмка на стабилизированном подвесе даёт сопоставимые записи между кампаниями — именно это превращает обход в историю обслуживания.

    Гиростабилизаторы и камеры →

Подходящее оборудование

D50 Tracked Unmanned Ground Vehicle — Беспилотные наземные машины

D50 Tracked Unmanned Ground Vehicle

Беспилотные наземные машины

Масса пустого50 kg
Дальность полёта≥10 km
Полные характеристики →
D100 Tracked Unmanned Ground Vehicle — Беспилотные наземные машины

D100 Tracked Unmanned Ground Vehicle

Беспилотные наземные машины

Максимальная нагрузка80 kg
Максимальная скорость10 km/h
Продолжительность полёта180 min
Дальность полёта~25 km (no load) / ~10 km (loaded)
Полные характеристики →
D200 Heavy-Load Tracked Unmanned Ground Vehicle — Беспилотные наземные машины

D200 Heavy-Load Tracked Unmanned Ground Vehicle

Беспилотные наземные машины

Масса пустого150 kg
Аккумуляторный отсек500 × 250 × 220 mm
Дальность полёта≥10 km
Полные характеристики →
ZT30 Four-Sensor — Гиростабилизаторы и камеры

ZT30 Four-Sensor

Гиростабилизаторы и камеры

Сенсоры4K 30x optical zoom, 640 x 512 thermal, laser rangefinder, 2K wide-angle
Тепловизор640 x 512, 19 mm focal length, 30 fps
Лазерный дальномер1,200 m
Зум30x optical, 180x hybrid
Полные характеристики →

Частые вопросы

UGV или БПЛА для инспекции?

Наземная машина — когда датчик нужно доставить в точку и маршрут проходим; аппарат — когда объект выше маршрута или его надо увидеть с нескольких углов. Многим предприятиям нужно и то и другое, и они используют один класс нагрузки.

Какие нагрузки доступны на гусеничных машинах?

Гусеничная серия UGV закрывает классы нагрузки 30 кг, 80 кг и 200 кг — именно это определяет, какой прибор или сколько оснастки можно довезти до точки контроля.

Как они заходят на заводской маршрут?

Через преодоление траншей и подъём по уклонам, а не за счёт скорости. Гусеничное шасси выбирают именно потому, что заводские маршруты не дороги, и способность преодолевать определяет, пригоден ли маршрут.

Пришлите профиль задачи — площадь, дальность, рельеф и требуемый результат — и мы вернёмся с конфигурацией и коммерческим предложением.

Запросить предложение

Пришлите модель и количество — ответим ценой, сроком поставки и спецификацией.