UGV·UAV를 이용한 산업 플랜트·배관 점검
점검이라 불리는 작업은 두 가지입니다. 특정 지점까지 센서를 운반해야 하는 경우는 지상차량이 적합하고, 여러 각도에서 표면을 스캔해야 하는 경우는 항공기가 적합합니다.
기존 수작업 방식의 한계
- 검사라는 말에는 서로 다른 두 문제가 섞여 있습니다. 특정 지점까지 센서를 가져가야 하는 문제와, 여러 각도에서 봐야 하는 표면입니다.
- 비계, 작업 허가, 밀폐공간 절차 비용이 검사 자체보다 클 수 있습니다.
- 이동 비용이 전체 비용을 지배하는 상황에서는 매 캠페인 동일 점검을 반복하는 것을 정당화하기 어렵습니다.
- 플랜트 내부 경로는 대개 바퀴식 차량에 부적합하고, 배관은 도로 옆에 있는 경우가 드뭅니다.
무인 운용 워크플로
-
단계 1
UGV로 센서를 지점까지 운반합니다
궤도 차량이 30kg 이상 페이로드 등급으로 계측기를 측정 지점까지 운반하며, 플랜트 경로와 배관 회랑을 따라 이동합니다.
무인 지상 차량 → -
단계 2
현장을 있는 그대로 통과합니다
플랜트 경로에서는 도로 속도보다 도랑 횡단과 경사 등판이 중요하므로, 바퀴식이 아니라 궤도 차체를 선택합니다.
무인 지상 차량 → -
단계 3
상부 구조물은 호버링으로 확인합니다
구조물, 용기 벽면, 진입로 위에 있는 대상은 동일한 영상 페이로드를 탑재한 호버링 기체로 커버합니다.
멀티로터 UAV → -
단계 4
이미지가 아니라 상태를 기록합니다
짐벌 마운트의 열영상과 광학 영상은 캠페인 간 비교 가능한 기록을 만들며, 이것이 조사를 정비 이력으로 바꿉니다.
짐벌 및 카메라 →
적용 장비
D100 Tracked Unmanned Ground Vehicle
무인 지상 차량
D200 Heavy-Load Tracked Unmanned Ground Vehicle
무인 지상 차량
ZT30 Four-Sensor
짐벌 및 카메라
자주 묻는 질문
검사에 UGV와 UAV 중 무엇을 쓰나요?
센서를 한 지점까지 운반해야 하고 경로가 통과 가능하면 지상 차량, 대상이 경로 위에 있거나 여러 각도에서 봐야 하면 항공기입니다. 많은 플랜트가 둘 다 필요하며 페이로드 등급을 공유합니다.
궤도 차량에서 선택 가능한 페이로드는?
궤도 UGV 시리즈는 30kg·80kg·200kg 페이로드 등급을 제공하며, 이는 계측기 크기 또는 공구 수량을 결정합니다.
플랜트 경로는 어떻게 통과하나요?
속도가 아니라 도랑 횡단과 경사 등판으로 통과합니다. 플랜트 경로는 도로가 아니므로 궤도 차체를 선택하며, 횡단 능력이 해당 경로의 사용 가능 여부를 결정합니다.
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