Checklist de compatibilidade de carga útil de drones: gimbal + enlace + GCS em um único sistema

A aeronave foi comprada, a carga útil foi escolhida e então a reunião de integração descobre a verdade: o gimbal se comunica bem com o piloto automático, mas ninguém verificou se o enlace de vídeo carrega seu canal de controle, ou se a estação terrestre tem uma porta para a segunda câmera. A compatibilidade de carga útil é uma questão de sistemas que a maioria das equipes trata como três compras de componentes. Este checklist executa as cinco verificações na ordem que captura os problemas antes que o dinheiro se mova.

Verificação 1 — Caminho do protocolo, de ponta a ponta

Cada salto que o sinal de controle percorre tem que falar a mesma língua:

• Gimbal → piloto automático: os pods SIYI que fornecemos (ZR10, ZR30, A8 mini) são compatíveis com ArduPilot e PX4 via Mavlink; o ZT30 lista adicionalmente caminhos de controle S.Bus, Ethernet e UDP/TCP/UART.
• Piloto automático → solo: o enlace deve transmitir a telemetria Mavlink de forma transparente. A estação terrestre MK15 realiza transmissão digital dual-1080p de 15 km com controle e telemetria no mesmo enlace; o HM30 é um sistema tudo-em-um de controle remoto/telemetria/vídeo de 20 km.
• Solo → operador: o software da GCS expõe o gimbal? A página de gimbal do QGroundControl controla a série ZR — o tutorial do próprio fabricante cobre exatamente essa cadeia (assista).

Escreva o caminho em uma linha: pod → UART → FC → unidade aérea do enlace → unidade terrestre do enlace → GCS. Se algum salto é "nós assumimos", esse é o salto que falha.

Verificação 2 — As interfaces de vídeo correspondem ao gravador

As especificações de saída do catálogo existem por uma razão:

O CVBS no A8 mini não é nostalgia — é assim que você alimenta um óculos FPV mais antigo ou um gravador legado sem um conversor no caminho de vibração. O Ethernet no ZR30 é como você passa vídeo por 15 m através do teto de um veículo sem o HDMI cair. Compre o conector que você realmente vai usar.

Verificação 3 — Orçamento de taxa de transferência, não pensamento positivo

A taxa de transferência publicada de um enlace é um teto compartilhado. A família de longo alcance AEROLINK se divide por classe: 20 Mbps em nó único na linha T anti-interferência (HK-T46 a 300 km), 40 Mbps nas classes M mesh e T27, 80 Mbps no mesh de alta largura de banda HK-D35. Um fluxo 4K mais térmico mais telemetria cabe confortavelmente em 80; não cabe em 20 junto com dois feeds HD. Conte os fluxos por suas taxas transmitidas, depois acrescente 30% de folga para saltos e retransmissão.

Verificação 4 — Orçamento de energia e massa

• Lado aéreo: os pods consomem do trilho da aeronave; os quatro sensores do ZT30 e a computação de IA 10T do MT11 não são dispositivos de 5 W. Verifique a faixa de tensão do pod contra sua configuração real de bateria, e sua massa contra a carga útil na autonomia (veja a comparação de TCO para entender por que 7 kg no AT-G07 é uma aeronave diferente de 1 kg em um quadricóptero de 34 minutos).
• Lado terrestre: o UniRC 10 Pro especifica troca quente de bateria em operação — a diferença entre uma saída de duas horas e uma missão de duas horas com um controle descarregado no ponto mais distante. A estação base terrestre portátil HK-GC opera em 9–36 V, que é energia veicular, não apenas rede elétrica.
• O segmento terrestre do enlace de 1.4 GHz dissipa watts reais: o HK-T46 é classificado em 172 W ±10. Planeje a energia antes do mastro.

Verificação 5 — A tabela de pareamentos existe; use-a

Publicamos pareamentos entre categorias em cada página de produto ("Combina bem com") porque as combinações testadas são finitas e as não testadas são caras. As cadeias canônicas em nosso catálogo:

• Levantamento/inspeção: pod ZR30 + estação terrestre UniRC 7 Pro ou UniRC 10 Pro; solução de inspeção de linhas de transmissão para o modelo de missão.
• Noturno/patrulha: ZT30 ou MT11 + enlace HM30 + solução de vigilância de segurança.
• Corredor de longo alcance/BVLOS: VTOL AT-G07 + AEROLINK série T dimensionado para o comprimento do corredor + UniRC 10 Pro.
• Veículo terrestre: D100 + enlace mesh série M (extremidade terrestre móvel) + UniRC 7 para o operador.

A versão de uma página

Antes de assinar qualquer uma das três cotações:

1. Caminho do protocolo escrito de ponta a ponta, sem saltos "assumidos".
2. Conectores de vídeo compatíveis com o gravador/óculos/tela que você possui.
3. Taxas dos fluxos somadas contra a taxa de transferência publicada do enlace, com folga.
4. Faixas de tensão e potência verificadas para os segmentos aéreo e terrestre.
5. Pelo menos um enlace na cadeia é uma combinação documentada pelo fabricante, não três palpites independentes.

As páginas de componentes trazem as especificações completas publicadas, MOQ e os níveis de 5/20/50 unidades; se sua combinação não está na tabela de pareamentos, envie os três números de peça e a missão — perguntas de integração são gratuitas, e respondê-las antes da compra é a hora mais barata de todo o programa.